{{tag>Karmic Lucid BROUILLON}}
----

====== Gazebo ======

[DESCRIPTION DE L'APPLICATION]

===== Pré-requis =====

  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  * Gazebo nécéssite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D

===== Installation =====

Ce logiciels peut être soit installé avec ses sources. Il est toutefois préférable d'utiliser le PPA de l'équipe Player/Stage :

Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:thjc/ppa** ([[ppa|Comment installer un PPA]]).

Ensuite, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://gazebo|gazebo]]**.

===== Utilisation=====

[...]

===== Désinstallation =====

Pour supprimer cette application, il suffit de [[:tutoriel:comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. Selon la méthode choisie, le configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.

===== Voir aussi =====

  * [[playerstage|Installation de Player et Stage]]
  * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]]
  * **(en)** [[http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]]

----
//Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].//
